1946 yılında Denizli’de dünyaya gelen Selçuk Mülayim, 1977 yılında Erzurum Atatürk Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Sanat Tarihi bölümünde asistanlık yapmaya başlamıştır. Hemen ardından 1978 yılında doktorasını aldı.
1979-1983 yılları arasında Ankara Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Sanat Tarihi bölümünde yardımcı doçentlik görevini üstlendi. 1983 yılında Marmara Üniversitesi Atatürk Eğitim Fakültesi’ne transfer oldu. 1984 yılında doçentliğe ve 1991 yılında ise kadrolu profesörlüğe yükseldi. 2002 yılında Marmara Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi’ne geçiş yaptı.
Ardından 2003 yılında Bursa Kültür ve Tabiat Varlıklarını Koruma Kurulu’nda kurul üyeliği görevini yerine getirdi. 2004 yılında Marmara Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi senato temsilcisi oldu. Marmara Üniversitesi’nde görevini sürdürürken Güzel Sanatlar Enstitüsü’nde dersler verdi ve Türkiyat Araştırmaları Enstitüsü’nde Türk sanatı üzerine çalışmalar yaptı.
Akabinde Fen-Edebiyat Fakültesi dekan yardımcılığını ve senatörlüğünü yaptı. Son olarak Sanat Tarihi bölüm başkanlığı görevine gelmiştir ve 2013 yılında bu görevden ayrılmıştır. 2015 yılına kadar Marmara Üniversitesi Sanat Tarihi bölümünde ders vermeye devam etmiştir. Halen Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi Güzel Sanatlar Fakültesi’nde ders vermektedir.
Selçuk Mülayim’in eserleri: Geometrik Süslemeler, Selçuklu Çağı (Ankara 1982), Sanat Tarihinde Araştırma ve Metot (1982), Sanat Tarihi Metodu (İstanbul 1994), Sinan ve Çağı (İstanbul 1989), Sanata Giriş (İstanbul 1989), Sanat ve Toplum (Ankara 1981), Cumhuriyet’in Kültür ve Sanat Kronolojisi (İstanbul 1988), Yüzyılın Kültür ve Sanat Kronolojisi (İstanbul 1999),
Değişimin Tanıkları, Ortaçağ Türk Sanatında Süsleme ve İkonografi (İstanbul 1999), Ters Lale, Osmanlı Mimarisinde Sinan Çağı ve Süleymaniye (İstanbul 2001), Aklın İzleri, Bilim Olarak Sanat Tarihi (İstanbul 2006), Araştırmacıya Notlar (İstanbul 2008), İslam Sanatı (İstanbul 2010), Sinan bin Abdülmennan (İstanbul 2010), Sanat Tarihine Giriş (İstanbul 2018).
