Kaya Yazıtları; Ordu’nun Mesudiye İlçesi, Esatlı Mahallesi sınırları içerisinde yer almaktadır. Şehir içi ulaşım araçlarıyla ulaşım mümkündür.
Yazıtlar, ulaşımı zor, yüksek bir kayalıkta yer almaktadır. Yazıt ve resimler kayalığın güneyinde, vadiye bakan kısımda bulunmaktadır.
Kayalar üzerine kazınarak oluşturulan yazılar ile geyik, at, doğan, balık, canavar, yılan, insan, güneş ve ay figürleri görülebilmektedir. Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Necati Demir tarafından yapılan araştırmalara göre, kaya üstü resimleri ve yazıtlar, Gök Tanrı inancına bağlı Peçenek Türklerinden kalmıştır.
Dil özelliklerine göre, yazıtlar M.S. 1-2. yüzyıla tarihlenmektedir. Demir’e göre, kaya üstü resim ve yazıtlarının önemli bir özelliği de petrogliften harfe doğru gidişin aşamalarının burada izlenebilmesidir.