Ilgarini Mağarası; Kastamonu’nun Pınarbaşı İlçesi sınırları içerisinde yer alır. İlçe merkezine 36 kilometre mesafededir.
Küre Dağları Milli Parkı sınırları içerisinde kalan mağaranın son iki saatlik yürüyüş kısmı nemli, balta girmemiş ve epeyce dik bir yokuşa sahip ormanda yapılmaktadır.
Ancak, rehber almak şartıyla ulaşılabilecek olan mağaranın girişi devasa boyuttadır ve ağzından itibaren toplam uzunluğu 850 m, derinliği 250 m’dir.Ilgarini, Türkiye’nin en derin 4. mağarası sayılmaktadır.